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工商時報【林福吉】

2012全國機器人競賽，中華大學機械系機器人團隊，在激烈競爭中脫穎而出，榮獲工業用機器人組第三名佳績。吸引多家民營企業及精密機械研究發展中心重視，商議技術移轉。

競賽場在台北南港世貿展場，競賽主題具產業實務挑戰及發展前瞻價值的「101年智慧型機器人產品創意競賽」，係由經濟部及教育部主辦，競賽總獎金超過新台幣100萬元，中華大學機械系徐永源副教授帶領研究生胡家恩及洪晟峰等人的機器人研究團隊，以「智慧型六軸機器人加工系統」參賽，在工業用機器人組21隊報名隊伍中，榮獲第3名佳績，獲頒獎金5萬元。

徐永源教授在學校的研究一直都致力於將研究成果與產業界的需求密切結合，具有多年的豐富產學合作計畫及經驗，而此一比賽作品軟體可針對複雜的3D曲面造型進行智慧型的加工路徑規畫，也可以進行及時的動態模擬及干涉檢測，最後產生六軸機械手臂的驅動指令，使機械手依路徑運動，進行焊接及水刀等多樣性的加工。

此六軸機械手臂加工軟體技術是國內工業機器人廠商，進行自動化生產過程非常迫切需要的技術，且比賽作品功能完整已具商業化程度，技術移轉及洽談中的國內廠商包括：工研院精密機械研究發展中心及多家民營企業。

此一高階實用應用技術，可提升國內工業用六軸機械手廠商的競爭力及品牌形象。